NMEA-0183協議分析
協議解析
協議生成
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一、概念
NMEA-0183是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association )為海用電子設備制定的標準格式。 目前也已形成了GPS/北斗導航設備統一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標準協議。
二、協議格式
NMEA-0183協議采用ASCII碼來傳遞GPS定位信息，我們稱之為幀。
幀格式如下：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd * hh
- “$”——幀命令起始位
- aa（識別符號）ccc（語句名）——地址域
- ddd…ddd——數據
- “*”——校驗和前綴
- hh——校驗和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗和
- （各字節做異或運算，得到校驗和后，再轉換16進制格式的ASCII字符。）
- ——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結束，回車和換行