NMEA-0183是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)(National Marine Electronics Association )為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。 目前也已形成了GPS/北斗導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

NMEA-0183協(xié)議采用ASCII碼來(lái)傳遞GPS定位信息，我們稱之為幀。

幀格式如下：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd * hh

• “$”——幀命令起始位
• aa（識(shí)別符號(hào)）ccc（語(yǔ)句名）——地址域
• ddd…ddd——數(shù)據(jù)
• “*”——校驗(yàn)和前綴
• hh——校驗(yàn)和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗(yàn)和
• （各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的ASCII字符。）
• ——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結(jié)束，回車(chē)和換行