夜色资源站www国产在线观看,亚洲福利视频一区,日韩精品在线视频观看,不卡免费播放,日本男人天堂,美女白皙的玉蹄被切割文章

<pre id="toehc"></pre>

<ruby id="toehc"><thead id="toehc"></thead></ruby>

<dfn id="toehc"></dfn>

<pre id="toehc"><ol id="toehc"></ol></pre>

四元數(shù)與歐拉角在線轉(zhuǎn)換

四元數(shù)必須先歸一化，再轉(zhuǎn)歐拉角，否則會有誤差！

q0

q1

q2

q3

ZYX轉(zhuǎn)序，yaw（Z）,pitch（Y）,roll（X）,

yaw(度)

pitch(度)

roll(度)

<rt id="d2cab"><abbr id="d2cab"></abbr></rt>